Jak rozwiązywać problemy z siłownikiem I/O™
W LINAK® wiemy, jak ważny jest czas sprawnego działania, dlatego wadliwy siłownik należy jak najszybciej naprawić lub wymienić.
Chociaż siłowniki firmy LINAK są intuicyjne w obsłudze, mogą pojawić się pewne pytania.
Rozwiązywanie problemów związanych z siłownikami nie powinno być skomplikowane, dlatego z pomocą przychodzi firma LINAK, oferując możliwe rozwiązania. W poniższym przewodniku przedstawiono najczęstsze przyczyny problemów oraz sposoby ich rozwiązywania.
Jeżeli nie znajdziesz tutaj odpowiedzi na swoje pytania, skontaktuj się z lokalnym biurem LINAK w celu uzyskania dalszej pomocy technicznej.
Chcesz dowiedzieć się więcej o naszych siłownikach I/O™ lub poznać inne opcje interfejsów?
Nasz zespół chętnie odpowie na wszystkie pytania dotyczące kwestii technicznych.
Kontrola wzrokowa — wskaźnik stanu LED
Siłownik może zostać wyposażony w przezroczyste złącze i diodę LED. Umożliwia to szybkie zdiagnozowanie problemu dzięki prostej kontroli wzrokowej.
W zależności od stanu siłownika, dioda LED może świecić różnymi kolorami:
·
Zielony: OK
·
Czerwony: Siłownik nie działa (błędy wewnętrzne)
·
Żółty: Siłownik nie działa (błędy zewnętrzne)
·
Niebieski: Połączenie Bluetooth
Światło emitowane przez diodę LED pozwala szybko określić, czy siłownik działa prawidłowo, czy też wystąpiła usterka wymagająca dokładniejszego zbadania.
Oprócz wizualnej informacji dotyczącej aktualnego stanu, funkcję tę można również wykorzystać do identyfikacji siłowników, które zostały podłączone do Actuator Connect™ za pośrednictwem Bluetooth®.
Jeśli dioda LED nie świeci, konieczne jest sprawdzenie kabla zasilającego oraz zasilacza pod kątem nieprawidłowego podłączenia lub uszkodzeń.
Dioda LED nie jest dostępna w przypadku siłowników I/O™ Basic.
KODY BŁĘDÓW PRZESYŁANE BEZPOŚREDNIO DO TWOJEGO STEROWNIKA (PLC)
W przypadku zastosowań, w których przestoje absolutnie nie wchodzą w grę, firma LINAK oferuje możliwość korzystania z kodów błędów w postaci wyjścia cyfrowego, co tym samym ułatwia rozwiązywanie problemów.
Wyjście cyfrowe umożliwia odczytywanie poszczególnych kodów błędów.
Przez 10 sekund siłownik będzie wysyłał impulsy do sterownika (PLC) — w zależności od typu błędu — zgodnie ze schematem przedstawionym w poniższej tabeli.
Łatwe rozwiązywanie problemów z systemem i stosowanie odpowiednich środków zaradczych pozwala zaoszczędzić czas i uniknąć niepotrzebnych wymian.
Dioda LED
Liczba impulsów
(w ciągu 10 sekund)
Błąd
Środki zaradcze
•
0
Brak błędu
W przypadku pełnej sprawności siłownika, dioda LED będzie świecić się na zielono, a sygnał będzie miał nieustannie wartość niską. Zmiana koloru diody LED lub liczby impulsów może oznaczać usterkę systemu.
•
1
Przeciążenie
(błąd zewnętrzny)
Siłownik zatrzymał się z powodu przeciążenia układu elektrycznego. Usuń ewentualne przeszkody i uruchom siłownik w taki sposób, aby jego ruch odbywał się w kierunku przeciwnym do napotkanej przeszkody.
•
2
Sprzęt
(błąd wewnętrzny)
Siłownik wykrył wewnętrzny błąd sprzętowy. Spróbuj ponownie włączyć zasilanie systemu lub uruchomić siłownik. W przypadku braku możliwości rozwiązania problemu sprzętowego, prosimy o kontakt z lokalnym oddziałem firmy LINAK w celu uzyskania dalszej pomocy.
•
3
Temperatura
(błąd zewnętrzny)
Siłownik wykrył wysoką temperaturę i został wyłączony. Należy obniżyć temperaturę otoczenia lub dostosować cykl pracy w obrębie danego zakresu. Upewnij się również, że przyłożone obciążenie jest zgodne z maksymalnym obciążeniem znamionowym siłownika.
•
4
Przepięcie
(błąd zewnętrzny)
Napięcie zasilania jest zbyt wysokie i spowodowało zatrzymanie siłownika. Sprawdź, czy napięcie zasilania odpowiada napięciu znamionowemu.
•
5
Zbyt niskie napięcie
(błąd zewnętrzny)
Napięcie zasilania jest zbyt niskie i spowodowało zatrzymanie siłownika. Sprawdź, czy zasilanie odpowiada napięciu znamionowemu i typowemu zużyciu prądu przez siłownik. Upewnij się także czy kable posiadają odpowiednią grubość pozwalającą uniknąć spadków napięcia.
•
6
Wejście analogowe poza zakresem
(błąd zewnętrzny)
Wejście analogowe wykorzystywane do pracy siłownika (serwomechanizm lub sterowanie proporcjonalnie) znajduje się poza zakresem. Upewnij się, czy wybrany typ sygnału znajduje się w obrębie danego zakresu.
•
7
Brak zmiany położenia
(błąd wewnętrzny)
Wewnętrzny czujnik Halla nie wykrył impulsu przez ponad 1,5 sekundy. Może to oznaczać zatrzymanie silnika. Spróbuj ponownie włączyć zasilanie systemu lub uruchomić siłownik. W przypadku braku możliwości rozwiązania tego problemu, prosimy o kontakt z lokalnym oddziałem firmy LINAK w celu uzyskania dalszej pomocy.
•
8
Odrzucenie sygnału uruchomienia
(błąd zewnętrzny)
Aby uniknąć niezamierzonego ruchu, siłownik zignorował sygnał uruchomienia po ponownym włączeniu zasilania. Skasuj sygnał uruchomienia i spróbuj ponownie.
•
9
Brak możliwości inicjalizacji położenia
(błąd wewnętrzny)
Siłownik wykrył błąd wewnętrzny, który uniemożliwia inicjalizację położenia. Spróbuj ponownie włączyć zasilanie systemu lub aktywować siłownik. W przypadku braku możliwości rozwiązania problemu z aktywacją, prosimy o kontakt z lokalnym oddziałem firmy LINAK w celu uzyskania dalszej pomocy.
•
10
Rozruch równoległy
(błąd zewnętrzny)
Podczas uruchamiania system równoległy wykrył nieprawidłową liczbę siłowników. Sprawdź konfigurację w Actuator Connect (każdy siłownik musi posiadać tę samą konfigurację) lub sprawdź podłączenie fioletowego i białego przewodu, które są wykorzystywane w przypadku pracy równoległej.
•
11
Praca równoległa
(błąd wewnętrzny)
Jeśli jeden z siłowników równoległych zostanie odłączony bez uprzedniego wyłączenia zasilania, system wyświetli komunikat „nieprawidłowa liczba siłowników”. Prosimy upewnić się, czy liczba siłowników równoległych odpowiada konfiguracji równoległej.
•
12
Silnik BLDC
(błąd wewnętrzny)
Siłownik wykrył błąd w sterowniku silnika BLDC. Spróbuj ponownie włączyć zasilanie systemu lub uruchomić siłownik. W przypadku braku możliwości rozwiązania tego problemu, prosimy o kontakt z lokalnym oddziałem firmy LINAK w celu uzyskania dalszej pomocy.
•
13
Wyłączniki krańcowe
(błąd wewnętrzny)
Wyłączniki krańcowe działają niezgodnie ze specyfikacją. Przykład: Oba wyłączniki krańcowe zostały aktywowane jednocześnie na ponad 100 ms. Wykonaj procedurę inicjalizacji, przemieszczając siłownik do pozycji całkowicie wysuniętej i złożonej.
•
14
Komunikacja równoległa
(błąd wewnętrzny)
Błąd wewnętrzny komunikacji równoległej. System wykrył ponad 5 błędów komunikacji w ciągu 500 ms. Sprawdź połączenia przewodów i ponownie włącz zasilanie całego układu.
•
15
Zatrzymanie konfiguracji równoległej
(błąd zewnętrzny)
Co najmniej jeden siłownik nie może wykonać poleceń i zatrzymuje się. Siłownik główny wysyła polecenie zatrzymania do pozostałych siłowników w układzie. Wybierz polecenie „Clear error” (Wyczyść błąd), aby usunąć błąd. Jeśli błąd będzie się powtarzał, sprawdź aplikację i połączenia przewodów, a następnie ponownie włącz zasilanie całego układu.
•
25
(sygnał ciągły)
Utrata położenia
(błąd wewnętrzny)
Siłownik utracił orientacją względem swojego położenia. W takim przypadku, w celu aktywacji siłownika należy umożliwić mu pełny ruch do wewnątrz i na zewnątrz poza strefę 35-70 mm.
Więcej kodów błędów
Jak aktywować siłownik
Zasadniczo, w celu zapewnienia precyzyjnego pozycjonowania zaleca się regularne aktywowanie siłownika. Procedura ta może zostać także wykorzystana do rozwiązywania prostych problemów mogących generować komunikaty o błędach.
W celu aktywacji siłownika I/O należy rozpocząć od ustawienia siłownika w pozycji całkowicie złożonej. Następnie przeprowadź siłownik przez obszar aktywacji punktu zerowego (co najmniej powyżej 70 mm) na zewnątrz, najlepiej płynnym, równomiernym ruchem i z zachowaniem stałej prędkości.
Nawiązywanie połączenia z komputerem
W celu zapoznania się z aktualnym stanem siłownika oraz podjęcia działań zaradczych celem rozwiązania potencjalnych problemów, podłącz siłownik za pośrednictwem Bluetooth® lub kabla do konfiguratora Actuator Connect firmy LINAK.
Jeśli siłownik zgłasza usterkę, istnieje możliwość jej dokładnego zidentyfikowania w celu poznania przyczyny zatrzymania. Możliwość analizy danych dotyczących stanu urządzenia i diagnostyki przyczynia się do skrócenia czasu przestojów.
W dzienniku błędów wyświetlanych jest 5 ostatnich błędów, jakie napotkał siłownik oraz informacje o tym, ile razy wystąpiły one pod rząd. Każde zdarzenie posiada przypisany do niego znacznik czasu umożliwiający porównanie z całkowitym czasem pracy siłownika.
Następnie, dane te mogą zostać wykorzystywane do identyfikacji wzorców, co pozwala uzyskiwać szczegółowe informacje na temat potencjalnych, częstych źródeł błędów.
Siłowniki ze zintegrowanym sterownikiem IC Integrated Controller™ firmy LINAK® to wszechstronne rozwiązanie, które zapewnia możliwość dostosowania go do indywidualnych wymagań i potrzeb klienta. Skonfiguruj swój siłownik za pomocą intuicyjnego konfiguratora Actuator Connect™.
Tutaj pobierzesz bezpłatną wersję najnowszego konfiguratora Actuator Connect.
Rozwiązywanie problemów z układem równoległym
Układ równoległy pozwala na nieustanne monitorowanie stanu wszystkich siłowników w układzie. Jeśli siłownik utraci orientację względem swojego położenia, układ równoległy przejdzie w tryb Odzyskiwania i dokona samoczynnej aktywacji — w tym przypadku układ będzie pracował ze zmniejszoną prędkością (50% nastawy prędkości) oraz przy aktywnym sygnale pracy (na całej długości skoku w obu kierunkach).
W przypadku gdy system nie zadziała w trybie odzyskiwania ustawień, należy wykonać następującą procedurę:
- Sprawdź okablowanie, zasilanie i przesył sygnałów komunikacyjnych pomiędzy siłownikami.
- W ramach kontroli wzrokowej sprawdź kolor diody LED siłownika(ów), aby zidentyfikować siłownik, który spowodował zatrzymanie układu.
- Podłącz do konfiguratora Actuator Connectkażdy z wadliwych siłowników, wskazanych przez diody LED, w celu zapoznania się z bieżącym stanem i określenia przyczyny zatrzymania układu.
- Podejmij próbę ręcznej aktywacji siłownika wykorzystując do tego celu konfigurator Actuator Connect (wymagane jest zdemontowanie siłownika lub zezwolenie na pracę bez innych siłowników w układzie równoległym).
- Jeśli aktywacja pozwoliła naprawić błąd wewnętrzny lub zewnętrzny, siłownik ponownie będzie gotowy do pracy w układzie równoległym.
Nie udało się rozwiązać problemu? Skontaktuj się z lokalnym oddziałem firmy LINAK.
