Dzięki temu rozwiązaniu operator maszyny poligraficznej nie musi wykonywać czynności wymagających dużego wysiłku fizycznego i może skoncentrować się na wykonywaniu innych zadań. Kobot CoBo-Stack od MBO pozwala maksymalnie wykorzystać wysoką wydajność nowoczesnych maszyn składających, co dotychczas było trudne do osiągnięcia w procesie kompletacji ręcznej. Dzięki swojej kompaktowej konstrukcji CoBo-Stack można swobodnie przemieszczać w obrębie drukarni i w łatwy sposób integrować z różnymi liniami produkcyjnymi.
CoBo-Stack zawdzięcza swoje niewielkie rozmiary zastosowaniu robota współpracującego. Aby można było układać partie papieru w stosy o wysokości do 1,40 m, zastosowano elektryczną kolumnę podnoszącą LINAK®, która steruje ruchem pionowym robota współpracującego, znacznie zwiększając zasięg jego ramienia i tym samym całkowitą przestrzeń roboczą.
Wysoka stabilność i wysoki moment zginający
Zwiększenie zasięgu roboczego robota współpracującego wymaga odpowiednio stabilnej kolumny. Trzyczęściowa kolumna elektryczna LINAK LC3 zapewnia wysoki moment zginający, bezpieczną integrację z konstrukcją robota współpracującego i wysoką wytrzymałością na nagłe zmiany kierunku ruchu ramienia robota. Kolumna LINAK jest dostępna w wersjach dwu- i trzyczęściowej.
Wersja dwuczęściowa różni się od wersji trzyczęściowej przede wszystkim wyższym momentem zginającym. Pozostałe parametry techniczne są niemal identyczne. Kolumna może wykonywać pchanie i ciągnięcie z siłą 4000 N i prędkością 19 milimetrów na sekundę.
Maksymalny skok kolumn LC3 wynosi 700 mm. W rozwiązaniu MBO CoBo-Stack zastosowano skok o długości 500 mm.
Łatwość obsługi od początku do końca
Kolumna podnośnika, robot współpracujący i system zasilania CoBo-Stack muszą być ze sobą skomunikowane. Sygnał inicjujący wysunięcie kolumny jest przekazywany do jednostki sterującej za pośrednictwem zewnętrznego panelu operatorskiego. Sterownik TR-EM-208 jest przeznaczony do sterowania napędem liniowym na bazie pojedynczego siłownika. Dodatkowo do funkcji sterowania wysuwaniem i wsuwaniem kolumny, istnieje również możliwość wprowadzenia funkcji płynnego startu i płynnego zatrzymania w razie przeciążenia systemu. Kolumna LC3 jest również dostępna w wersji ze zintegrowanym sterownikiem, która zapewnia udźwig o sile do 1000 N i prędkość do 100 mm/s.
Kwestią szczególnie istotną dla firmy MBO była łatwość obsługi i konfiguracji kobota CoBo-Stack.
„Nasze autorskie oprogramowanie, które stworzyliśmy na potrzeby tego rozwiązania, pozwala nam w łatwy sposób skonfigurować ustawienia na potrzeby indywidualnego zadania”, mówi Sebastian König, dyrektor ds. rozwoju w firmie MBO.
Zadaniem operatora jest wprowadzenie odpowiednich parametrów roboczych, takich jak rozmiar palety, rodzaj papieru, wysokość stosu papieru i wybrany układ. Pozostały proces kompletacji odbywa się automatycznie, a operator może poświęcić się wykonywaniu innych zadań, podczas gdy CoBo-Stack pobiera kolejne partie papieru z odpowiedniej maszyny poligraficznej i umieszcza je na jednej lub dwóch paletach. Ramię manipulatora wykonuje pomiar ciężaru pierwszej pobranej partii, a kamera lokalizuje wolne miejsce i przekazuje tę informację do jednostki sterującej.
Główną zaletą rozwiązania MBO jest jego wszechstronność i niewielkie wymiary. CoBo-Stack jest osadzony na rolkach, dzięki czemu można go szybko przemieścić w obrębie drukarni i w łatwy sposób zintegrować z wybraną linią produkcyjną.
„W zależności od odległości trwa to około 10 minut”, mówi Sebastian König.
CoBo-Stack to robot współpracujący, czyli taki, który jest przeznaczony do współpracy z człowiekiem w bliskiej odległości. Siatka ochronna ani inne dodatkowe środki ostrożności nie są konieczne. CoBo-Stack jest wyposażony w zabezpieczenia, które aktywują się przez dotknięcie, dzięki czemu praca nawet w niewielkiej odległości od kobota jest całkowicie bezpieczna.
Połączenie elektrycznej kolumny podnoszącej z robotem współpracującym okazało się być trafionym rozwiązaniem. Kobota można jeszcze bardziej rozbudować przez wprowadzenie dodatkowej kolumny elektrycznej LINAK.
„Klienci bardzo sobie chwalą nasze rozwiązanie. Czas pokazał, że intuicja nas nie zawiodła”, mówi Katja Haug, kierownik ds. marketingu w firmie MBO.
Dowiedz się więcej o tym, jak poprawiamy zasięg roboczy kobotów paletyzujących.
