Siłownik LA36 jest zintegrowany z jednostką podnoszącą robota, która stanowi część sprzętową systemu Scallog do zautomatyzowanego zarządzania magazynem. Oprócz robota Boby system Scallog wykorzystuje również oprogramowanie, które pozwala zarządzać i monitorować stan zapasów na magazynie. Jednym z zastosowań systemu jest kompletacja zamówień: Flota robotów przewozi regały z towarami na stanowisko kompletacyjne. Jeden regał może ważyć do 600 kg. Roboty z ładunkiem poruszają się z prędkością do 1,2 m/s. Za podnoszenie platformy robota odpowiada system nożycowy. Aby mechanizm nożycowy mógł unieść obciążony regał, potrzebny jest siłownik o dużej sile. Siłownik musi być zawsze gotowy do pracy, a podnoszenie musi odbywać się ze stałą prędkością. Ponadto siłownik musi być niezawodny, ponieważ robot w ciągu dnia pracy musi przemieścić wiele regałów, aby dostarczyć zamówione towary na stanowisko kompletacyjne, zgodnie z koncepcją „goods-to-person” (z ang. towar do człowieka).
Wprowadzenie do mechanizmu podnoszącego rozwiązania na bazie siłownika elektrycznego od samego początku nie budziło wątpliwości. Wprawdzie w przypadku tak dużych obciążeń zastosowanie systemu hydraulicznego mogło by być jak najbardziej zrozumiałe, niemniej jest to rozwiązanie rzadko spotykane w tych zastosowaniach. Firma LINAK® oferuje siłowniki elektryczne o sile pchania do 15 000 N. Duża siła trzymająca i różnego typu interfejsy komunikacyjne współpracujące ze zintegrowanym sterownikiem elektronicznym również mówią same za siebie.
„W Scallog preferujemy rozwiązania elektryczne, głównie ze względu na łatwość obsługi, niewielkie wymiary, trwałość, niskie zużycie energii i korzystny stosunek jakości do ceny”, przyznaje Christophe Preveaux, dyrektor działu systemów elektronicznych w firmie Scallog.
Nawiązując do współpracy z firmą LINAK dodaje:
„Personel firmy LINAK jest zawsze przystępny i otwarty na pytania. W przypadku jakichkolwiek trudności możemy zawsze liczyć na profesjonalną i kompetentną pomoc.“
Na wczesnym etapie testowania firma Scallog zwróciła uwagę na wyjątkową wytrzymałość, trwałość i niezawodność siłowników elektrycznych LINAK. Dla firmy Scallog niezawodność miała zasadnicze znaczenie.
Christophe Preveaux wyjaśnia: „Z naszych systemów magazynowych korzystają klienci na całym świecie. Musimy mieć pewność, że system, który oddajemy im do dyspozycji, jest niezawodny, ponieważ koszty awarii siłownika mogą być bardzo wysokie. Wybraliśmy siłowniki LINAK, ponieważ ich jakość nas nie zawiodła.”
Wymagania klientów systematycznie rosną, a wychodząc im naprzeciw firma Scallog nieustannie usprawnia i rozbudowuje systemy robotów. Poprzez współpracę z firmą LINAK zyskała partnera, który jest liderem w obszarze innowacji. Jedną z nich jest wprowadzenie nowych interfejsów komunikacyjnych do obsługi siłowników.
„Nowy interfejs CANopen umożliwiłby nam zbieranie z siłownika i całego systemu większej ilości newralgicznych danych. Dzięki temu nasze systemy będą mogły być jeszcze bardziej inteligentne”, stwierdza na zakończenie Christophe Preveaux.
Dowiedz się więcej o Scallog na scallog.com.
